寻访“皖美”企业 | 走进机器人板挂牌企业“哈工路波”

哈工路波：做有情感的机器人

忙碌了一天，回到家身心俱疲，对着客厅里的机器人说一句“今天我好累”，机器人能马上就为你播放一首缓解情绪的轻音乐....这样的场景已经可以在我们的生活中出现，这就是“情感”机器人。随着人工智能的发展，机器人情感识别与计算将发挥至关重要的作用。情感机器人用人工的方法和技术赋予计算机或机器人以人类式的情感，使之具有表达、识别和理解喜乐哀怒，模仿、延伸和扩展人的情感的能力。合肥哈工路波机器人科技有限公司就是这样是一家专注于AI情感，从情感关爱的角度去开发一些智能、有爱和贴心的服务机器人，目前公司研发的产品包括儿童教育、儿童娱乐、阅读机器人、陪伴型语音互动机器人等。

创办至今，合肥哈工路波机器人科技有限公司，坚持打破常规，自主创新，立志掌握核心技术，打造中国品牌，攻克AI“情感”机器人的技术难题。说起哈工路波的AI“情感”机器人产品之一——小路波，公司创始人颜其锋就像夸奖自己的孩子般说到：它卖得一手好萌，内置32种表情，可以撒娇、装可怜，再加上摇摆、滚动等身体语言，惹人怜爱。

颜其锋笑称：“我的小女儿，一玩就是一个下午。她最爱有问必答功能，嘟着小嘴问机器人关于海洋生物的各种问题，小路波调取自己的后台知识库（包括《十万个为什么》、百度百科等），一一予以解答。”

小路波是颜其锋团队耗时一年产出的机器人宝宝。它面向有4～12岁孩子的家庭，可作为远程监控、视频通话的通信设备，同时具有语音交互功能，可与小朋友对话，并有丰富的情感表达。其内置内容，如口袋故事、人机交互等，可陪伴孩子快乐学习，并能根据小朋友喜好推荐个性化内容。此外，用户还可以通过App编程，实现戏剧、舞蹈、表情的编排。

小路波的研发、设计不仅仅来自颜其锋“天马行空”的想法，更是源自他对于生活的观察和打造AI“情感”机器人的初心。颜其锋说“市面上很多机器人，就是一个平板电脑加轮子，小朋友在机器人脸上戳来戳去。”而他更想设计一款能与孩子充分交互的机器人伙伴，可以通过语言、动作、表情来陪伴孩子。在设计外形时，颜其锋颇费了一番心思，他把产品的外形设计成不倒翁形状，创意源于中国传统玩具，希望小朋友们学习它坚韧不倒的品质。”

为实现充分的互动，团队给小路波内置了32款表情，配合摇摆以及滚动，来表达情绪。比如，它可以鞠躬说声对不起，或者眼角挂着大颗的泪珠装可怜，眼睛眯成一条缝、摇摇头撒娇等。那么这就要求机器人在结构稳定性方面有良好表现，“能摇能摆能滚，还得抗摔”。团队探索多种结构组合，最终使用尼龙作为连接材料，“它的柔韧性比较好，工业上很多齿轮都采用这种材质”。这样一来，圆滚滚的小路波也可以撒娇卖萌有情绪了。解决了结构问题后，在语音交互以及人工智能方面，颜其锋选择与当下在领域内有一定技术积累的公司合作。

小路波的软件进展顺利，但团队在硬件方面却遇到了棘手问题，难以找到合适的电机供应商。颜其锋介绍说“很多厂家的电机扭力不够大，机器人滚起来慢慢悠悠没有劲儿，遇到障碍物滚不回来。”经过多方调研，颜其锋看中了国内某品牌的电机供应厂家，可着急的是“给人家打电话、发邮件，对方反应都不积极”。团队抱起小路波，亲自上门拜访。对方办公室内，机器人走得像喝醉了酒，弯弯扭扭，但表情呆萌，还能对话，惹得大家哈哈大笑。演示结束，合作顺利推进，电机供应厂家当场拍板决定“我们给这个走不好路的不倒翁做个电机”，一个星期之后，新的电机交付。

2021年7月，合肥哈工路波机器人科技有限公司在安徽省股权托管交易中心机器人板挂牌，简称：哈工路波，股权代码890053。

谈到未来的发展愿景时，合肥哈工路波机器人科技有限公司创始人颜其锋自信的说：“路波科技的人工情感还处于初级阶段，所以我们早期还是以搜集相关数据和人工情感的数学建模为主。我们最开始的目标不是为了卖产品，而是把路波科技的模型建得更加完美。而且我们也希望能在世界上不同的国家，布署我们的人工情感的算法和测试，推动产业的发展。未来随着计算能力的不断提高，人工智能会将人类的时间解放出来，继而有时间去从事创造性更高的艺术和科学研究的工作，促进人类发展和前进。