中科蓝睿：已创新之种育科技繁花

导语

红外测温、超温报警、实时导航定位、可视化数据后台配合虚拟地图......由合肥中科蓝睿科技有限公司自主研发的可变结构式电缆沟巡检机器人，去年底成功应用于国网安徽省电力公司淮南1000kV（千幅）特高压部署项目，满足变电站内电缆沟道温度异常检测的工作需要，实现电缆沟道日常巡检的自动化、智能化。这个项目成为中科蓝睿服务社会、助力城市高质量发展的标志性名片，中科蓝睿创始人孙丙宇谈起这些，言语中满满都是骄傲。

拳头产品填补国内外空白

创始人孙丙宇：

“我们完全自主研发的，也是根据电力公司的实际需求，给他们量身定做。我们研发之前，国内外都没有合适的检测方式，只能靠发生火灾之后，人挨个去巡查。国内外到目前为止也没有一款针对电缆沟巡检的装备，（我们）第一个，填补了目前国内外的空白。”

变电站电缆沟敷设在地下，工作环境狭窄、可观性差、电缆密度高，人员维护困难，处于管控盲区。运行电缆受绝缘老化、过负荷运行、保护(开关)装置不能及时切除、电缆本身质量等内部因素影响，或在外力机械损伤、施工不良、其它杂物起火等外部因素作用下，会因局部瞬间过热导致燃烧。统计数据表明，绝缘老化、外力弯曲、接触不良、部件缺损等隐患导致的电缆火灾占输变电设备火灾的70~80%。70%以上电缆火灾造成的损失非常严重，社会负面影响极大，严重影响了电力系统的运行安全和人民生命财产安全。

在这个背景下，中科蓝睿从2017年开始，经历三代更迭，专门研发了这款变电站电缆沟巡检机器人。

电缆沟巡检机器人

创始人孙丙宇：

“突破了几个技术，第一个就是如何在有强烈电磁干扰情况下，能够保证信息的传输，因为旁边有高压线缆，高压线缆对整个电子设备的性能影响还是很大的，怎么样能够保证设备控制信号的可靠性，第一个亮点。

第二，电缆沟本身空间也很小，在很小的机器人上面，我们要补一些传感器，要把我们的人工智能算法补上去，所以怎么在非常小的环境下，用计算能力很差的这种嵌入式系统来实现非常复杂的人工智能算法，这是我们第二个亮点。

所以，我觉得到目前为止，这个电缆沟机器人应该是把特种环境机器人的几个特点运用的比较有代表性。去年年底的时候，我们第一代产品到淮南变电站顺利通过验收，也成为了国家电网首批首个通过验收的自动化巡检变电站。”

从电缆沟巡检机器人到带电作业一体化工具、城市雨污水管道检测机器人、智慧矿山一体化管控平台，合肥中科蓝睿不断创新进步。而他们经常面对的情况是，开发中没有任何可以参考的产品，没有可借鉴的经验。不能去模仿，只能去开创，一步步从零开始把研发做起来。

每一次确立攻关目标后，他们也会经历曲折和失败，一遍遍调整、试验，艰难地推广，直到完善。

创始人孙丙宇：

“对一个城市而言，雨水管道、污水管道是否通畅，是整个市政部门需要关注的内容。但目前市政管道体积很小，一般是400~600毫米左右，所以没办法靠下去巡检。另外管道在地下长期运行，有很多有毒有害气体，容易产生爆炸，对个人安全产生很大的隐患。

市政雨污管道巡检机器人

正在研发的市政雨污管道巡检机器人，它有几个特点：第一，它在400毫米和600毫米的狭小环境下，能够智能化工作，包括自己去寻找，能够根据前面障碍（情况）自主判断来实现运动的控制，能够把拍摄信号传到地面的工作站，通过我们的分析来判断这个管道是否通畅，有没有破裂，有没有其他的问题，实现整个自动化的巡检；第二，它有水，要能够防水；第三，地下没有信号，怎么样实现信号稳定可靠的传输；第四，怎么样在非常小的体系下，实现整个设备的智能化的控制。这也是我们认为比较有创新性的一个产品。去年年底我们和整个广州水务集团合作，已经开始推广试用了，整个集团还是比较满意。”

目前，合肥中科蓝睿获得国家级高新技术企业、大数据企业、中小型科技企业、ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001:2018职业健康安全管理体系等资质认证，并于2021年8月在安徽省股权交易托管中心机器人板块成功挂牌。

公司产品都为自主研发，具有核心知识产权，共申请57项专利， 其中已授权发明专利3项、实用新型专利15项、外观专利5项，并拥有16项软件著作权。

探索未知是创新的意义所在

2016年5月，为响应中科院的号召，把中科院研发的技术能通过市场进行产业化，合肥中科蓝睿科技有限公司应运而生。 

2020年开始，中科蓝睿从过去注重于抗电磁干扰、智能算法等技术性的研发，转向围绕电力、市政做相关产品的研发，开始了公司创新升级之路。

2021年，产品定型，开始对外销售、提供服务。

每个企业都想创新，但创新的过程很艰难，需要技术，也需要大量资金投入。中科蓝睿的产品研发都会经过多次迭代，资金投入非常庞大。

创始人孙丙宇：

“我们公司研发投入占整个公司收入80%以上，主要是做研发投入。在进行之后还是有困难，毕竟我们是科研人员去创办企业，所以在对外交流方面，资金融资方面多少还有点欠缺。我们也是千方百计的承接一些科研项目，来弥补产品研发方面需要的一些资金。另外我们也找一些合作伙伴去合作，把我们市场打开。所以困难还是有的。”

在发展的路上，我们每个人都会面临各种挑战和困难，是难点也是机遇。而此时，好的团队能给人带来无限的动力和激情。

孙丙宇凭借着极强的专业素养和号召力，组建了一支高学历、高素养、高能力的全能型队伍。团队60%以上具有研究生学历，在智能系统研发、图像分析、机械结构设计、智能装备研制及应用关键技术方面具有坚实的理论基础和实际经验。他们彼此之间产生出“磁场效应”，让一批高科技成果迅速在中科蓝睿开花结果。

创始人孙丙宇：

“我们团队大部分都是80、90的，最大的特色和亮点，博士硕士应该占一半以上，围绕整个智能机器人的方向，我们学科比较齐全，有搞人工智能的，有搞机械的，也有搞控制的，我们一个团队就能够把整个机器人这个方向非常好的完成。

很多职工从我们公司创立的那一天开始就和我们一起在奋斗。我们大家为了一个共同目标，想把机器人产业做好、技术做好。也有过想放弃，但是我觉得我们一个团队辛辛苦苦的为了一个方向，做了很多年，我们常说行百里者半九十。已经做了很多工作了，如果放弃的话，对不起我们的团队，也对不起我们前期所做的很多工作，所以还是要咬牙把它干下去，我们愿意为了这个方向和目标去努力奋斗。”

所有人就这样找准方向，一起努力，让中科蓝睿成为了人工智能行业一个独特的存在，在同行业中，形成了自己独特的竞争力。

创始人孙丙宇：

“和别的做人工智能的公司相比，我觉得我们一个比较独特的竞争力，就是我们的定位不是面向普通场景，是面向特殊场景的。第一个空间比较狭窄，空间属性；第二个通讯受限，可能很多环境没有什么像我们所说的这种WiFi，也没有这种这种GPS信号；第三个就是能量受限，因为体积小，它不可能提供非常大的计算能力，所以在这种环境受限的情况下，我们能够怎么样能够把我们的人工智能算法去实现，这是我们最大的一个特色。 

包括一些图像处理，一些算法，依靠一个大规模的GPU服务器等等，但是在我们一个非常小的一个设备上面，没办法去有这么大的空间给你安装这种高性能计算的资源，所以我们要设计一些比较好的算法来实现这个，我们叫轻量化的部署，能够实现这种这个复杂算法，能够在非常小的设备上去实现，这是目前相比我们比较有优势一点。 ”

企业年轻却坚持以知识服务社会

中科蓝睿虽是家年轻的科技公司，但自成立以来，始终以“知识服务社会，科技推动创新”为目标。

电缆沟巡检机器人

电缆沟巡检机器人解决了工作环境狭窄、可观性差、人员维护困难的问题，代替人工巡检工作，保障可靠供电和人民生命财产安全。

带电作业一体化工具解决了人工带电作业中，高空条件恶劣、容易引发事故的问题，操作简单、作业质量高，可一次性完成整个作业流程。

市政雨污管道巡检机器人

市政雨污管道巡检机器人解决了管道体积小，存在有毒有害气体，容易产生爆炸，无法巡检的问题，智能化工作，自主判断实现运动的控制，将信号稳定输出。

每一样产品都带着中科蓝睿致力于服务社会的决心，孙丙宇觉得这是他作为一名科研人员的本能，更是作为一名企业家的责任。

创始人孙丙宇：

“我觉得干的事比较有意义，我们在研发的时候首先找到具体的利用场所，没有比较好的解决方案的场景。包括电力、市政，我们想做的事情也是因为这方面有空白。

举个最简单的例子，市政的雨污管道机器人，因为我们的工人到下面去巡检，经常会发生爆炸，导致好几次发生了很大的这种事故，所以我们觉得我们有责任也有义务，在这方面通过我们的设备来解决对人的依靠。”

一家企业，想在发展的道路上越走越远，又能不断的突破，归根结底，孙丙宇觉得最重要的只有两个字。

创始人孙丙宇：

“我觉得一个企业也好，一个团队也好，想突破创新，想不断发展，最主要还是坚持。围绕一个方向或一个事持续的、专注去干，这样才能够比别人领先，能够把事情做精。我觉得一句话讲的很好，一个人不在乎他多聪明，在乎他做专注，他只要专注于干一件事情，他通过他2年、3年、5年、10年努力，一定能够取得非常好的成绩。”

孙丙宇谦虚地表示，中科蓝睿目前的重心依然在产品的研发上，年产值还不高，每年大概1000万左右。但种子已经种下，这一切都只是刚刚开始。

创始人孙丙宇：

“从研发上讲，目前产品已经有了，而且得到用户的认可。（接下来）我们可能在产品的维度上面扩充，比如说我们管道巡检，目前管道都有不同的直径，有400、600、800，我可能针对不同直径有相关的产品去提供服务，这是整个种类的丰富。这方面可能我们将来还要做很多工作，但这个工作相对要简单一点，只不过是我把相同技术用到不同的产品上去。

对公司的发展而言，实事求是的说，人工智能公司目前的规模没有特别大的，这个不像传统制造业，所以我们觉得将来可能更多是在资本上面，通过发展，不管是创业板也好或其他渠道也好，通过今年以及将来几年能够把市场逐步打开，取得更大的发展。

中科蓝睿科技有限公司的目标是成为国内外特种环境下智能机器人技术的领跑者以及产品的供应商，希望能够运用我们不断迭代的人工智能技术，走专精特新高质量发展之路，汇聚企业宏远蓝图，创造更宽广的未来高地。”